江寒特地調整了一下攝像頭的位置，讓兩人都只有雙手出現在鏡頭中。

第一步，老規矩，先拆光驅。

兩人分工合作，很快將三臺DVD全都拆開。

然後把帶步進電機的滑軌全都拆了下來，這是製作數控軸的核心部件。

拆完之後，江寒手一伸：“烙鐵。”

“給！”

靳雪雯馬上將烙鐵遞了過來。

烙鐵已經預熱過了，江寒蘸了點錫，然後……

“杜邦線。”

“好噠！”

“幫忙把着點，小心燙手啊。”

“沒問題！”

……

就這樣，在小丫頭的竭力配合下，3個帶步進電機的托盤，很快就全都處理完畢。

隨後，江寒拿過來一個光驅外殼，將托盤1號平行安裝了上去，作爲3D打印機的Y軸。

由於有小丫頭幫忙擺正位置，江寒只需要擰螺絲就好。

接下來，他又把托盤2號與光驅盒的長端垂直安裝了上去，作爲X軸。

X軸負責左右平移，Y軸負責驅動打印頭前進和後退。

到這一步爲止，其實和上一期的“激光雕刻機”差不太多。

接下來，就要處理負責上下運動的Z軸了。

Z軸需要安裝在X軸的激光安全罩上，所以首先要製做一個平臺來放置它。

江寒讓小丫頭拿過來一個電器蓋板，用螺絲支撐起來，然後鑽孔、固定。

接下來將3軸組裝在一起。

先將X和Z軸安裝在Y軸上，X軸和Y軸垂直連接，然後微調一下，保證Z軸和X軸能對齊。

再試驗着活動一下滑軌，防止運動起來之後，互相之間發生碰撞。

確定一切正常後，江寒就用螺絲將三個托盤固定在了一起。

雖然螺絲的強度足夠，但爲了美觀和耐操，他還添加了一個輔助支架，加固了一下。

這些工序雖然沒什麼難度，但全靠江寒自己的話，肯定要多費不少手腳，浪費不少時間。

現在有了免費勞工，就大大加快了工作進度。

接下來，開始佈線。

由於江寒臨時更換了項目，原來的設計就用不上了，電路圖什麼的只是隨便畫畫，一點也不細緻。

但無妨，各種參數全都裝在他腦子裏了。

先把步進電機驅動模塊處理一下，然後把三個步進電機引線連到洞洞板上，再把電機驅動板和Arduino Uno 也連接上去。

接下來，把PC機電源拿過來。

先用萬用表找到電壓合適的輸出線，然後用一根短線當跳線，將找到的綠線和黑色的地線連了起來。

再將一根5V的紅線和黑線相連，最後分別連到3個步進電機驅動板上……

整個電路還是很簡單的，江寒只用了20多分鐘就將其搞定。

接下來，還需要改造一下3D打印筆，好讓Arduino能精確控制，實現自動打印。

3D打印筆上有三個控制按鈕，分別控制作品的厚度、打印筆的正擠壓，以及負擠壓。

其中最關鍵的是正擠壓按鈕，這個玩意不好使的話，打印材料就擠不出來，當然也就沒法工作了。

江寒用小螺絲刀卸掉打印筆的螺絲，拆掉了打印筆的後蓋，然後斷開電源線，卸掉上部的固定螺絲，再撬下電源接口。

然後依次把滑動按鈕、金屬條、絲管支架螺絲拆下來，再擡起絲管和主板，把它們也卸下來。

拆掉噴嘴之後，就看到了一個小小的正擠壓按鈕。

按鈕四個角上各有一個接口，必須測試一下，找到能控制電機工作的接口。

江寒將噴嘴和電源接口先連上，讓3D打印筆啓動，很快加熱按鈕就變成了綠色。

“拿個1kΩ的電阻過來。”

“收到。”

靳雪雯答應着，快手快腳地找到了元件，並遞了過來。

接下來，江寒將這個電阻的兩個引腳，分別搭在擠壓按鈕的不同接口上，逐一進行測試。

很快他就聽到了擠壓電機的旋轉聲，找到了兩個正確的接口。

隨後他找來兩根細導線，焊到了這兩個接口上。

這一步其實挺費勁的。

按鈕實在太迷你了，焊點稍微大一些，就可能會影響到打印筆的工作。

好在江寒玩了這麼久的電烙鐵，手法已經非常熟練了，很快他就出色地完成了這一步。

而且焊點又小又牢固，跟小米粒差不多。

靳雪雯看得眼神都直了：“江寒哥哥，你的技術666啊！”

對於動手能力嚴重不足的她來說，這樣的焊接技術，已經稱得上神乎其技了……

江寒爲了保險起見，還用熱熔膠輔助固定了一下，然後又將打印筆組裝了回去。

當然，在安裝後蓋的時候，他還在上面開了個小洞，把連到擠壓按鈕上的導線引了出來。

組裝完成後，江寒又做了個開關電路，以便讓Arduino可以正確地控制“正擠壓”按鈕。

這個電路的核心是晶體管，負責電子信號的放大和開關。

晶體管上有3個引腳，分爲基座、集電器和發射器三種功能。

在每個型號的晶體管，對於引腳的功能，都有自己的定義。

江寒先百度了一下，找到了這種晶體管的資料，明確了三個引腳的功能。

然後將打印筆中引出來的線，一根連到集電器上，另一根連到發射器上。

接下來，將Arduino的地線接到集電器上，將12號引腳連到基座上。

現在只差一步，只要在Arduino12號引腳和基座間，再加上一個電阻器，開關電路就完成了。

但這個電阻的選擇，其實是很有講究的，阻值不對的話， 3D打印筆就無法正常運行。

江寒先試着連上去一個1kΩ的電阻，然後把Arduino關掉，只打開打印筆。

接下來，臨時用線將基座和Arduino的地線接口連起來，然後觀察了一下，發現打印筆開關處於接通狀態。

這說明電阻的阻值過低了。

江寒又換成了2kΩ的電阻，結果還是不行，一直換到10kΩ，打印筆的開關依然是打開的狀態。

江寒一不做二不休，乾脆直接換了個100kΩ的上去，這次開關總算不再自動打開了。

這樣就知道了連接地線時需要的電阻上限。

接下來，還要給Arduino通電，找出正常工作時的恰當阻值。

江寒將那個100kΩ的電阻連到了Arduino的5V接口上，然後讓Arduino開機。

結果不出所料，開關沒有開啓，這說明電阻有點高了。

接下來，只需要一步步地減小電阻就行了。

江寒一個個電阻換下去，80kΩ、60kΩ、40kΩ……

一直換到30kΩ的電阻，開關依舊沒能打開，只好繼續降低電阻。

一直降到21kΩ，打印筆的開關才成功開啓了。

合適的電阻找到了之後，江寒就用熱熔膠把打印筆固定到了Z軸上，然後組裝了起來。

到這裏，3D打印機的硬件部分就算初步完成了。

接下來是軟件。

驅動比較好辦，網上有的是。

控制數控機牀的驅動程序，使用的編程語言叫做G-Code。

但Arduino性能有限，要想使用G-Code，需要根據Arduino Uno的型號，下載對應的專用GRBL Hex文檔。

完成了這一步之後，江寒還下載了XLoader軟件和GRBL控制器。

然後將Arduino連到了筆記本電腦上，並利用Xloader軟件，將GRBL Hex上傳到了Arduino中。

一切準備就緒。

接下來，打開GRBL控制器，選擇連接了Arduino的COM接口，點擊“打開”，在打印機和電腦之間建立起連接。

隨後，江寒通電測試了一下。

這次運氣還算不錯，3D打印機的3根控制軸，都能在程序的控制下運動。

這說明電路部分基本沒什麼問題。

但很快他就發現，X軸和Z軸的工作還算正常，可Y軸的動作方向，卻和命令方向恰好相反。

讓它往前，它就後退，讓他後退，它又往前！

對於這種牽着不走、趕着倒退的……

好吧，這其實就是一個小問題。

江寒在GRBL控制器的工具選項中，修改了一下方向設定，這樣Y軸的工作就恢復正常了。

然後又在打印筆的控制選項中，把“啓動主軸”也勾選了一下。

這樣就可以讓Arduino控制打印筆開關，實現全自動打印了。