「現在沒急診吧？那就現在隨堂開始？」楊弋風與周成幾人吃過飯之後，安若和劉詩雨約着一起逛街去了。

周成就與楊弋風來到了急診科的休息室裡，帶着方雲一起，算是開一個團隊雛形的正式見面會！

然而，楊弋風提出了一個battle，那就是啊，現在大家都是相同單位裡面的職工，以後工作的時候，也要在一假環境裡面。

再也不是之前的那種學生階段。

在這個時候，工作期間，學術活動以及實驗團隊裡，到底是誰要領頭，得提前作一個規劃和約定。

約定的方式很簡單，那就是進行面對面地學術battle，沒有提前準備的時間。

方雲聞言，趕緊說：「周老師，弋風哥，你們能不能稍等一下，我找一點紙過來，做一下筆記。「

方雲生怕自己跟不上週成和楊弋風的思維，到時候聽得莫名其妙，正好也可以回去再錘鍊和磨鍊一段時間。

「那你說，我們要怎麼開始，怎麼確定一個比較好的探討方向呢？」周成認爲楊弋風的建議不錯。

而且，周成很少和楊弋風真正地針尖對麥芒過，以前一直都是楊弋風跟着他走，如今楊弋風想要有翻身做主的想法，周成能理解。

並且，周成也支持現在這樣的一種「約戰」方式。那就是比拼知識儲備唄。

的確，無憑無據地就讓楊弋風跟着自己做事，也不像個名堂。

「你和我都是創傷外科的，創傷外科裡的足踝、創傷、手外等，我們就不詳細討論了，我們選擇一個創傷外科之外的骨科話題。」

「現在比較成熟的一種術式是全髖關節置換，而全髖關節置換術有一種MITHA，我就問你對這個手術的理解，發展前景等方面，然後你再問我一個類似問題。「

「讓方雲來做評判，一局定論，你輸了，你以後協助我開展工作，不管是臨牀還是科研，都是如此。我輸了也一樣！」

「這也很公平，就看知識儲備。」楊弋風說得很正式。

「好！」周成毫不猶豫地就答應了下來。

根本就沒給方雲去記筆記的時間，方雲的知識儲備是相對比較少的，過了一會兒，才反應過來MITHA是什麼意思。

微創全髖關節置換術（MinillyInvasiveTotalHipArthrosty，MITHA)!

方雲有點緊張，這是目前國內尚未開展的業務，也覺得它的意義並不大，因爲全髖關節置換術，本身就已經非常成熟了。

周成思考了十五秒，稍微組織了一下語言：「MITHA是一種在全髖關節置換手術中使用的新技術。微創是它的理念。與傳統的手術技術相比，它可以減少術後疼痛、縮短康復期和降低併發症的風險。」

「MITHA的主要特點是手術切口更小，使用的工具和器械更加精細。這使得患者術後疼痛更少、恢復更快，並且需要的住院時間更短。由於MITHA對軟組織的創傷更小，因此術後的切口和瘢痕也更小，這對於患者的外觀和身體自我感覺也有好處。」

「MITHA使用的手術器械更加精細，手術難度和風險也會增加，需要更高水平的技術和經驗。此外，MITHA的成本相對較高，可能會增加醫療費用的負擔。」

「因此，想要在國內廣泛應用，有些難度。」周成先從全局統籌點開話題。

楊弋風自然不滿意這樣的深度：「MITHA的挑戰和限制，你得說清楚，不能糊弄過去。還有MITHA的基本功有哪些？！「

楊弋風給的問題雖然空泛，但卻是最原始的部分。

周成毫不猶豫地回答：「微創手術

器械：包括微型錘、鑽頭、骨鋸、骨鉗、骨鑽、擴骨器等。立體定位系統：用於精確定位手術器械和手術部位，提高手術的準確性。」

「特殊的髖關節置換假體。這些是原始材料。」「MITHA通常是通過兩個較小的切口進行手術。其中一個切口用於放置立體定位系統，另一個切口用於放置手術器械和假體。「周成並沒有把手術過程全部說出來，那是浪費大家時間。

「限制：MITHA手術的器械更加精細，手術難度和風險也會增加。學習的週期更長，如果沒有指導，很難入門。

「切口更小，手術視野也會受到限制。這可能會影響手術的精確度和安全性。此外，對於某些患者來說，MITHA手術可能並不適合，例如肥胖患者、老年患者和骨質疏鬆患者等。

「成本相對較高，患者的就診成本比較高。」楊弋風再次點頭，稍微想了一下週成的回答與省略部分，覺得差不多了。但這樣的回答，仍然沒有達到楊弋風對周成的要求。

至少沒讓他驚豔，這只是樸素的概念理解而已。

方運則是稍微有點懵了，眼神中泛着亮光與複雜，可能是覺得自己可以學的東西更多而興奮，但也因爲自己學到的東西少，所以比較失落！

「MITHA定位系統的發展歷程和目前的研究進展？如果要廣泛在國內使用的話，你覺得該怎麼降低成本？」

周成眉頭稍皺，開始快速地調動起知識儲備，若非他經歷了很久的模擬，還真不一定能回答上來：「20世紀80年代末，開始使用計算機導航技術來輔助髖關節置換手術。早期的定位系統採用光電探針來進行定位，其定位精度和穩定性較差。

「90年代，出現了採用光學傳感器進行定位的定位系統，其精度和穩定性得到了顯著提高。

「21世紀初，磁性定位系統開始應用於髖關節置換手術。該系統利用磁性傳感器進行定位，其精度和穩定性得到了進一步提高。

「近年來，一些研究機構開始嘗試將機器人技術與MITHA定位系統結合，開發了一些具有自主控制功能的髖關節置換機器人。這些機器人能夠實現更加精確的髖關節置換手術，但其成本和技術難度較高，仍需要進一步研究和改進。

「目前的研究進展主要集中在進一步提高MITHA定位系統的精度和穩定性，探索新的材料和技術用於假體設計和植入，改進手術操作流程和安全性等方面。」

楊弋風搖頭：「發展歷程足夠詳細了，但是研究進展不夠詳細。」

「精度和穩定性，你應該分別解釋。」楊弋風加大了難度。

任何一個問題，只要不斷深入，就會進入到一個無解的層面，並非一定無解，但肯定能夠觸及到知識體系的邊緣！這就是學術battle！「關於精度！」

「傳感器精度的提高：MITHA定位系統使用的傳感器是定位精度的關鍵因素之一。通過改進傳感器的設計和製造工藝，提高了傳感器的精度和穩定性。例如，新型傳感器，使用超聲波進行位置測量，可以達到更高的定位精度。」

「定位算法的改進：MITHA定位系統通過算法將傳感器採集到的數據轉化爲手術需要的位置信息。目前研究人員主要通過改進定位算法，提高MITHA定位系統的定位精度。例如，採用神經網絡算法和深度學習算法，可以提高對骨盆和股骨位置的識別精度。」

「三維重建技術的應用：三維重建技術可以將多個二維圖像重建成三維模型，提高手術中對骨盆和股骨位置的識別精度。例如：將三維重建技術應用於MITHA定位系統中，以提高定位精度。」

「實時定位和導航技術的發展：實時定位和導航

技術可以在手術中對患者的位置和姿態進行實時跟蹤，從而提高定位精度。目前研究與MITHA聯合的途徑。」

「關於穩定性！」

「機器人控制技術的改進，添加算法，以上已經說明「」經院明。

「MITHA定位系統的硬件是其穩定性的關鍵因素之一。需要開發更加先進的傳感器和執行器，提高MITHA定位系統的精度和穩定性。」

「人機交互界面的改進：MITHA定位系統的人機交互界面是其穩定性的關鍵因素之一。」

「仿真技術的應用：仿真技術可以對MITHA定位系統進行虛擬測試，從而提前發現問題並進行改進，提高其穩定性和精度。」

楊弋風看了方雲一眼，發現方雲已經徹底懵逼了！

方雲是不差的啊，目前手術技術過硬，但這知識儲備和科研能力的話，還是稍微有點欠缺。

但以上，只是目前的研究進展，並不是周成自己的思路。

「如果要廣泛應用到我國的臨牀，我們必須要自己去開發，你認爲，最可能實現MITHA成熟應用的指標是什麼？需要怎麼去發展？「楊弋風繼續問。並不打算放過周成。

「機器人技術與MITHA相結合。」

「機器人輔助骨科手術，機器人可以根據患者的CT圖像數據，自動規劃手術路徑，並進行精確的導航和定位。

「MITHA定位系統和手術機器人技術的結合使用可以提高手術的精度。機器人可以根據預先建立的骨骼模型和CT圖像數據，自動規劃手術路徑，並進行精確的導航和定位，避免手術中出現偏差，提高手術的精度和安全性。」

「MITHA定位系統和手術機器人技術的結合使用可以簡化手術操作。機器人可以自動執行一些重複性、繁瑣的操作，例如切割和磨平骨頭，從而減輕外科醫生的工作負擔，提高手術的效率。」

「應用範圍的擴大：MITHA定位系統和手術機器人技術的結合使用可以擴大其應用範圍。例如，在複雜的骨科手術中，機器人可以幫助外科醫生完成更加複雜的操作，例如三維重建、骨切割、內部固定等。這可以擴大骨科手術的應用範圍，並提高手術的成功率和安全性。」

「關節置換手術機器人：關節置換是骨科手術機器人技術最常用的應用領域之一。機器人可以根據患者的CT圖像數據，自動規劃手術路徑，並進行精確的導航和定位，幫助外科醫生完成手術。目前已經有多種關節置換手術機器人問世，並且在臨牀應用中取得了一定的成功。「

「當前，如果要我們自行去發展提高MITHA精度和穩定性的方面，我們國家不可能一躍而上，在做算法方面，沒有這麼多，也找不到合適的人才儲備。」

「因此，我們只能考慮這樣的聯合應用，我們的計算機領域，還有欠缺。「

「其次……」

半個小時後，周成分享完了自己的想法！楊弋風呼了一口氣：「方雲，你認爲周成說得怎麼樣？」

周成講完，方雲本才長出了一口氣。聽到這話，方雲馬上緊張了起來。不知所措。

但凡是目前已經成熟的技術，方雲都是略知一二，但這個東西，國內就沒有，方雲從哪裡曉得去？

不說是聽天書，但至少了解太少，知識面太窄。

「呵呵。」方雲直白地回了一個笑臉。「我覺得講得還不錯，至少把這個技術的限制，和目前的發展情況都講明白了。「楊弋風點頭，表示認可。

而周成卻覺得很惋惜。

這個微創全髖關節置換與機器人的協作技術，如果計算機領域沒有人才提前站出來的話，這個技

術是展示不出來了，目前的所謂微創全髖關節置換術，都是青春版。

這是時代的侷限性，之前周成在常市的時候，和張主任討論過這個話題，他們也只能夠找一個小角度去研究，真的要大範圍開展，還得計算機領域，搞出來一個特別成熟的東西才行。

「弋風，那我也問你一個關於關節外科的問題吧。」周成回完，便準備回懟回去！

媽的，剛剛這一場頭腦風暴，他的腦子都快要炸掉，楊弋風豈能？

楊弋風很乾脆：「別，周成哥，我認輸！」「你牛逼，好吧。」

「你問我什麼我都認輸。」楊弋風耍無賴了起來。

周成看向楊弋風，有點生氣，想打人。楊弋風則陪着笑臉，摘掉之前高傲的表情和輕蔑的語氣：「周成哥，我這不是也要確定一下，你是有能力帶領我們團隊走向繁榮富強的嘛。」「你是這個！」楊弋風豎起了大拇指。沒辦法啊，周成的知識儲備太厚，自己這麼找茬都沒找到，自己若是被周成問，早晚露出馬腳，還不如早些認輸算了。

反正楊弋風也早就看開了，知道了自己以後的路。

能有這麼一個夥伴，人生之大幸，只是兩人第一次交匯，周成完勝，以後真正自己有問題需要交流的時候，就能找到人。

能夠找到一個在學術領域對話的人，這是人生的幸事！

於是團隊帶頭人pk就進行不下去了啊